25 Ocak'tan sonra ilk kez tianjin limanında geminin çalışmasından sonra insansız elektrikli kamyonun küresel kümesini elde etmek için, son zamanlarda, hat bir kez daha bilim ve teknoloji nin temel teknoloji araştırma ve geliştirme sinde bir kilometre taşı elde etti, gerçek operasyon sahnesinde liman lojistik merkezinde tamamen insansız (yani, kokpit artık izlemek veya devralmak için güvenlik personeli ile donatılmıştır) kurşun almak. Mainline teknolojisi, sürücüsüz kamyonların ticari operasyonunu gerçekten "insansızlaştıran" dünyadaki ilk teknoloji şirketi haline gelmiştir.
Sürücüsüz araçlar için "güvenlik görevlileri" takılması araçların güvenli çalışmasını sağlamak için son kritik savunma hattıdır, ancak böyle bir "savunma hattı" aynı zamanda sürücüsüz araçların daha büyük ölçekli iniş sınırlar, hangi "maliyet azaltma ve verimlilik artışı" özünün doğal bir ihlalidir iş dünyasında. Bu nedenle, "güvenlik görevlisi kurtulmak" izin de tüm özerk sürüş endüstrisinin peşinde. Tamamen insansız sürüş gerçekleştirilmesi önemli teknik ve ticari değeri ve büyük öneme sahiptir.
Bu yıldan bu yana, tüm akışın insansız çalışma insansız kart sorunu için ana teknoloji, de-yi li akademik iş istasyonu, ilk konteyner gerçek senaryolar ve iş talebi için tianjin liman, tam insansız yinelemeli tasarım, teknoloji geliştirme ve sistem odaklanmak ve büyük bir operasyon testi yürütülen güvenerek, sadece temel teknik zorlukları birer birer kırmak değil, "hon" başarılı "off" izin , ve daha sıkıca ticari operasyonun güvenlik hattı tutun, Ar-Ge sektöründe lider, sürücüsüz kamyon araştırma ve geliştirme sürecinde L4 aşamasında ve bir sonraki şehre yere düşmek.
Liman merkezinde sürücüsüz kamyonların tamamen insansız ticari operasyon gerçekleştiren birden fazla teknik testler ve sahne seviyesi kısıtlamaları ile karşı karşıya:
Karmaşık ve sert hava koşulları: Tianjin Limanı, Kuzey Çin'deki Bohai Körfezi'nde yer almaktadır. Günde 24 saat KART toplayan kimse yoktur ve ışık koşulları önceden kestirilemez. Ayrıca, liman yağmur, kar, pus ve rüzgar gibi aşırı şiddetli hava koşullarına karşı savunmasızdır.
Dinamik ve karmaşık çalışma sahneleri: insansız ve insanlı toplama KARTLARı (yabancı toplama KARTLARı dahil) karıştırılır, sahadaki yollar çaprazlanır ve yol hakkı konusunda sık sık anlaşmazlıklar vardır. Liman alanında sıkı trafik kontrolü ve karma alan inşaat çalışmaları refakatsiz kart toplama rutin çalışma engeller oluşturur; Çok sayıda konteynerin depolanması ve rıhtım köprüsünün alt kısmı uydu sinyallerini çok engelliyor.
Kesinlikle gerekli işlem standardı: monte edilmemiş kart yükleme ve boşaltma kilit pindoğru yerleştirme ve güvenli etkileşim gerekir; Konteynerlerin ray/lastik vinçleri ile yüklenmesi ve boşaltılması, aracın santimetre seviyesinde konumlandırma ve kontrol hassasiyetine sahip olmasını gerektirir; Aynı zamanda, insansız kart esnek tek 20/40 feet kutusu, çift 20 metre kutusu, soğutmalı kutu, aynı alan ve kabuk yük ve boşaltma gibi çeşitli görevleri ile uğraşmak gerekir;
Buna ek olarak, sürücüsüz elektrikli kolektör kartı kendisi onlarca ton yük ile büyük bir model, her taşıma görevi tutarsız yük, ve büyük bir dönüş yarıçapı, aynı zamanda tam sürücüsüz araç elde etmek için teknik zorluk artırmak.
İlk olarak, gerçek operasyon sahnesi karşı karşıya, anahtar teknik darboğaz kırmak
Ana teknoloji gerçek ticari ihtiyaçları karşı karşıya ve yavaş yavaş önde gelen algoritmalar, tam fonksiyonlar ve güvenlik artıklığı ile L4 insansız donanım ve yazılım sistemi bir dizi oluşturur. Yazılım algoritması düzeyinde, sistem çok kaynaklı heterojen bilgilere dayalı çevre farkındalık sistemini, çok kaynaklı konumlandırma bilgilerine dayalı yüksek hassasiyetli konumlandırma sistemini ve liman merkezlerinin gerçek işleyişine dayalı akıllı karar planlama sistemini entegre eder. Donanım seviyesinde, lidar, görüş kamerası, milimetre dalga radarı ve diğer sensörler füzyon için kullanılır, yanı sıra güçlü bir araç monte akıllı sürüş terminal platformu. Aynı zamanda, ana teknoloji, yazılım ve donanım sistematik mühendislik çeşitli güvenlik koruma stratejileri gömülü ve derinden insansız elektrikli toplama kartı tüm araç seviyesinin ileri araştırma ve geliştirme katılmak için ana motor fabrikası ile işbirliği, böylece insansız sürüş sistemi ve araç sonu yüksek adaptasyon sağlamak için ve tüm insansız kamyon filosunun güvenlik standartlarının tutarlılığını sağlamak.
Yazılım ve donanım sisteminin bağımsız araştırma ve geliştirme dayanarak, L4 insansız toplama kartı seviyesi bisiklet otopilot güçlü bir yeteneğe sahiptir, hatta gece, yağmur ve sis hava yuvası atamaları veya dinamik karmaşık senaryo, doğru ve diğer araçlar gibi bağımsız kaçınma engelleri belirleyebilir, yayalar ve liman makineleri, insan müdahalesi olmadan tüm yolculuk. Aynı zamanda, uluslararası lider ve liman bilgilendirme Navis ve ABB stratejik işbirliği güvenerek, insansız sistemlerin ana teknolojisi uygulanmıştır ve docking liman sisteminin derinliği, bağımsız alma talimatları olabilir, her konteyner taşıma bağlantısını tamamlamak, yüksek güvenlik, doğru, istikrarlı ve güvenilir, tüm süreç, 24 saat operasyon elde.
İkinci olarak, akıllı yönetim elde etmek için, büyük test operasyon veri parlatma sistemi dayalı
Liman lojistik merkezinde, ana teknoloji insansız toplama kartı sürekli saha operasyon testleri çok sayıda gerçekleştirmiştir. Eylül ayı itibariyle, insansız kartın ana hat teknolojisi 80000 saatten fazla servis port lojistik taşıma vardır, hiçbir set kartı birikmiş toplam, 250000 kilometre den fazla TEU konteyner taşıma kilometre, güvenli sıfır kaza oranı tutmak, büyük operasyon verileri birikmiş ve "veri toplama - geri - analiz - optimizasyon - doğrulama" form iterative döngü ile. Doğrudan gerçek iş senaryolarından elde edilen bu ilk elden "taze" veriler, insansız sürüş sistemlerinin ve AI algoritmalarının sürekli olarak geliştirilmesini ve geliştirilmesini yönlendirmektedir. Aynı zamanda, ana hat teknolojisi aynı zamanda liman lojistik merkezinin genel operasyon verimliliğini artıran bu büyük verilere dayalı akıllı filo işletimi ve bakım yönetimi de gerçekleştirmektedir.
III. 5G ve V2X teknolojileri ve uzaktan çok boyutlu kontrol
Liman lojistik merkezindeki aşırı uzun kuyruk senaryosunu hedefleyen ana teknoloji insansız toplama kartı 5G ağ iletişim ortamına dayanmaktadır ve V2X teknolojisi araç algı aralığını daha da geliştirmek, liman bölgesindeki insansız toplama kartı ile liman bölgesindeki diğer üretim ekipmanları ve sistemleri arasındaki bağlantıyı güçlendirmek ve sürüş güvenliğini ve çalışma verimliliğini artırmak için uygulanır. Aynı zamanda, düşük gecikme süresi ve yüksek bant genişliğine sahip 5G ağına dayalı bulut bilgi işlem ve uzaktan izleme hizmetleri, insansız toplama kartının güvenli çalışması için uzaktan çok boyutlu bir garanti sağlayarak gerçek zamanlı sistem optimizasyonu, akıllı zamanlama kontrolü, uzaktan uzaktan sürüş ve diğer işlemleri gerçekleştirebilir.
Tamamen sürücüsüz ticari operasyonun gerçekleştirilmesi, ana teknoloji sürücüsüz kamyonun büyük ölçekli ticari inişi ilk yola çıkaracak ve aynı zamanda akıllı ve insansız lojistik devrimini yeni bir seviyeye taşıyacak. Uygulama tamamen insansız toplama kartı, büyük ölçüde hub liman lojistik operasyon verimliliğini teşvik edecek, güvenliği artırmak, operasyon yönetimi boş sorun maliyetini azaltmak, müşteriler için liman lojistik merkezi için çatlak ve önemli ekonomik ve sosyal faydalar getirmek, upstream ve downstream sanayi zinciri bilgelik geleneksel liman lojistik merkezi yardım, yeşil liman lojistik merkezi geçiş gerçekleştirmek için, Çin'de liman taşımacılığı "planı" oluşturmak.
Şu anda, Mainline Teknoloji sadece konuşlandırılmış ve Tianjin Port 25 insansız elektrik toplama KARTLARı işletilen değil, aynı zamanda Ningbo ile ticari işbirliği yürütülen - Zhoushan Port ve Shenzhen Mawan Port, başarıyla Çin'in üç ulusal lojistik merkezleri kapsayan, Tianjin, Ningbo - Zhoushan Port ve Shenzhen Kuzey ve güney. Tamamen sürücüsüz bir teknolojik atılım gerçekleştirdikten sonra, ana hat teknolojisi lojistik merkezi müşterileri ile işbirliğinin genişliğini ve derinliğini hızlandıracak, işbirliği ölçeğini genişletecek ve daha fazla "kıvılcım" ateşleyecek. Öte yandan, ana hat teknolojisi daha sürücüsüz kamyon ticari toprakları genişletmek ve gövde sürücüsüz lojistik ve hatta tüm sahne sürücüsüz lojistik doğru "bir çayır yangın başlatarak" ilerlemek olacaktır.
